1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.

Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.

Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).

Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.

Volgens het aantal fasen zijn er twee-, drie- en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasige hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.

De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.

Als voorbeeld van de meest gebruikte hybride stappenmotor, zijn de belangrijkste kenmerken als volgt.

Hoog laadvermogen.De snelheid wordt niet beïnvloed door de omvang van de belasting. In tegenstelling tot gewone motoren zal de snelheid afnemen wanneer de belasting wordt verhoogd. De snelheid en positie van de stappenmotor hebben strenge eisen.

Een handige besturing.De stapmotor draait in "stap", en de digitale kenmerken zijn duidelijk.

Eenvoudige structuur.De traditionele mechanische structuur voor snelheids- en positiebeheersing is ingewikkelder en moeilijk aan te passen.de structuur van de hele machine is eenvoudigerTegelijkertijd is er geen speciaal onderhoud nodig en is het falen zeer laag.

100% stilstaan, geen trillen.Omdat de stappenmotor niet afhankelijk is van feedback zoals positie, snelheid, enz., kan de stappenmotor in absolute stilstand zijn wanneer de ingangsimpuls stopt.De servomotor kan niet volledig worden gestopt, dus het kenmerk van de stappenmotor is zeker zeer populair in de behoefte aan hoge precisie toepassingen.

Gewoon geruisloos.Door de juiste indeling van de onderverdeling loopt de stappenmotor zeer soepel en is het geluid klein, wat vooral geschikt is voor geluidsgevoelige toepassingen.

Natuurlijk zijn er duidelijke nadelen van de stappenmotor, zoals een hoge temperatuur.is niet geschikt voor het verwarmen van gevoelige toepassingenMet de implementatie van het stappenbesturingsalgoritme wordt het instelbereik van de ingangsstroom echter steeds groter, waardoor de motorverwarming aanzienlijk wordt verminderd.

De toepassing van stappenmotoren

Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.

Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.

Op het gebied van robotica

Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.

Drukkerij

In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.

Medische hulpmiddelen

Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.

3D-printen

In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.

Industriële automatisering

Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.

Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
 

 
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

 
5Draadverbinding

 
6. Dreefmoment snelheidscurves