![]() |
Merknaam: | PRMCAS |
Modelnummer: | 3130AHS3500 |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 1 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
1. Overzicht van de producten
Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.
Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.
Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.
Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).
Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.
Volgens het aantal fasen zijn er twee-, drie- en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasige hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.
De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.
Momenteel worden stappenmotoren veel gebruikt op het gebied van bewegingscontrole.
Het koppel van de stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt.
Wanneer de stappenmotor draait, vormt de inductance van elke fase-opwikkeling van de motor een omgekeerde elektromotorische kracht.In dit geval:, daalt de fase-stroom van de motor met de toename van de frequentie (of snelheid), wat resulteert in een afname van het koppel.
De stappenmotor kan goed werken bij lage snelheden, maar als deze een bepaalde snelheid overschrijdt, kan deze niet starten of kan er een sterk geluid fluitend zijn.
De stappenmotor heeft een technische parameter: startfrequentie zonder belasting, die de pulsfrequentie is waarmee de stappenmotor normaal kan starten onder omstandigheden zonder belasting.Als de pulsfrequentie hoger is dan deze waardeDe motor kan niet normaal starten en kan stappenverlies of rotorverstopping ondervinden.Er moet een versnellingsproces zijn in de pulsfrequentie., d.w.z. de startfrequentie moet lager zijn,en vervolgens moet een bepaalde versnelling worden toegepast om de gewenste hoge frequentie te bereiken (het motortoerental moet van lage snelheid naar hoge snelheid toenemen).
Hoe kunnen de trillingen en het lawaai van tweefasige hybride stappenmotoren bij lage snelheid worden voorkomen?
De inherente nadelen van stappenmotoren zijn hoge trillingen en lawaai bij lage rotatie, die over het algemeen kunnen worden overwonnen door de volgende oplossingen:
A. Als de stappenmotor precies in de resonantiezone werkt, kan mechanische transmissie, zoals het veranderen van de reductieverhouding, de resonantiezone vermijden;
B. De meest gebruikelijke en handige methode is het gebruik van stuurprogramma's met onderverdelingsfuncties;
C. Vervangen met een stappenmotor met een kleinere stappenhoek, zoals een driefase of vijffase stappenmotor.
Kaifull Hybrid Stapper Motors Toepassingen
Kaifull hybride stappenmotoren worden voornamelijk gebruikt in digitale besturingssystemen, met een hoge nauwkeurigheid en betrouwbare werking.de controle met gesloten lus kan ook worden bereiktStepmotoren zijn veel gebruikt in digitale besturingssystemen, zoals digitale-analoogconversieapparaten, CNC-machinewerktuigen, computerperifere apparaten, automatische recorders, klokken, enz.,Zij zijn ook toegepast in productielijnen voor industriële automatisering, drukapparatuur, enz.
De toepassingsscenario's van Kaifull-stapmotoren zijn zeer breed en hieronder volgen enkele toepassingsvoorbeelden:
Industriële sector:Stapmotoren worden gebruikt in automotive instrumentatie, machine tool automatisering productieapparatuur, robot productie, inspectie en processtroom.
Beveiligingsveld: wordt gebruikt voor het monitoren van producten, zoals PAN/ZOOM/TILT voor beveiligingscamera's.
Medisch veld; Hydraulische pompen, ventilatoren en bloedanalyseurs die worden gebruikt in medische scanners, samplers, digitale orale fotografie.
Op het gebied van consumentenelektronica, wordt het gebruikt in verschillende stadia van de productie van elektronische producten, zoals soldeerpasta-printing, SMT-plaatsing, reflow soldering, visuele inspectie, productie van kabels met eindpunten,dispenseringsmachines, schermlamineermachines, 3D-printers, enz.
Precisieapparatuur en -instrumenten: gebruikt in geldautomaten, inkjetprinters, graveringsmachines, fotomachines, sprayverfmachines, computertoestellen en massieve gegevensopslagapparatuur, precisie-instrumenten,Informatiesystemen voor industriële controle, kantoorautomatisering, robots en andere gebieden, vooral geschikt voor toepassingen met een soepele werking, weinig geluid, snelle respons, lange levensduur en een hoog uitgangsmoment.
TextielmachinesDeze stappenmotoren hebben de kenmerken van een laag koppelbehoud, een snelle reactiesnelheid, een hoge snelheid en een hoge snelheid.laag bedrijfsgeluid, stabiele werking, goede controleprestaties en lage totale kosten.
Vlakke mobiele apparaten: zoals lasersnijmachines, printers, scanners, enz.
Meetinstrumenten: zoals 3D-scanners met hoge precisie, optische meetapparatuur, enz.
Medische apparatuur: gebruikt voor medische en chirurgische instrumenten, enz.
Camera-lensGebruikt voor het scherpstellen en verplaatsen van optische apparaten, enz.
Deze toepassingsscenario's vereisen meestal dat stappenmotoren kenmerken hebben zoals hoge precisie, laag geluid, snelle respons en lange levensduur om te voldoen aan de positionering, besturing,en prestatievereisten van verschillende industrieën.
2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
Staphoek | 1.2° (3e fase) |
Steevenhoek nauwkeurigheid | 00,06° |
Type as | Een enkele as, met een diameter van 6,35 of 8,0 mm (aanpasbaar) |
Max. Temperatuur stijging | Minder dan 80 °C (nominale stroom) |
Max. oppervlaktetemperaturen | Maximaal toegestaan 100°C |
Omgevingstemperatuur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolatiegraad | 100 MΩ Min. , klasse B |
Dielectrische sterkte | 1500 VAC voor 1 minuut |
Max. Asbelasting | 260N |
Max. Radiële belasting | 720 N (10 mm van het montageoppervlak) |
Certificaten | RoHS, CE, CCC (afhankelijk van de behoeften van de klant) |
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet
Model |
Stroom A/Ø |
Resistentie Ω/Ø |
Inductievermogen mH/Ø |
Houdend koppel N.m. |
RotorInertie kg.cm2 |
Lood # van Leads |
Gewicht kg |
Lange mm |
Matching Rijden |
Voor de toepassing van deze verordening geldt: | 6.8 | 1.09 | 24.0 | 35.0 | 41.4 | 3 | 19 | 252 | Y3SA3 |
4Mechanische afmetingen (in mm)
5Draadverbinding
6. Dreefmoment snelheidscurves
![]() |
Merknaam: | PRMCAS |
Modelnummer: | 3130AHS3500 |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 1 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
1. Overzicht van de producten
Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.
Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.
Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.
Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).
Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.
Volgens het aantal fasen zijn er twee-, drie- en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasige hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.
De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.
Momenteel worden stappenmotoren veel gebruikt op het gebied van bewegingscontrole.
Het koppel van de stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt.
Wanneer de stappenmotor draait, vormt de inductance van elke fase-opwikkeling van de motor een omgekeerde elektromotorische kracht.In dit geval:, daalt de fase-stroom van de motor met de toename van de frequentie (of snelheid), wat resulteert in een afname van het koppel.
De stappenmotor kan goed werken bij lage snelheden, maar als deze een bepaalde snelheid overschrijdt, kan deze niet starten of kan er een sterk geluid fluitend zijn.
De stappenmotor heeft een technische parameter: startfrequentie zonder belasting, die de pulsfrequentie is waarmee de stappenmotor normaal kan starten onder omstandigheden zonder belasting.Als de pulsfrequentie hoger is dan deze waardeDe motor kan niet normaal starten en kan stappenverlies of rotorverstopping ondervinden.Er moet een versnellingsproces zijn in de pulsfrequentie., d.w.z. de startfrequentie moet lager zijn,en vervolgens moet een bepaalde versnelling worden toegepast om de gewenste hoge frequentie te bereiken (het motortoerental moet van lage snelheid naar hoge snelheid toenemen).
Hoe kunnen de trillingen en het lawaai van tweefasige hybride stappenmotoren bij lage snelheid worden voorkomen?
De inherente nadelen van stappenmotoren zijn hoge trillingen en lawaai bij lage rotatie, die over het algemeen kunnen worden overwonnen door de volgende oplossingen:
A. Als de stappenmotor precies in de resonantiezone werkt, kan mechanische transmissie, zoals het veranderen van de reductieverhouding, de resonantiezone vermijden;
B. De meest gebruikelijke en handige methode is het gebruik van stuurprogramma's met onderverdelingsfuncties;
C. Vervangen met een stappenmotor met een kleinere stappenhoek, zoals een driefase of vijffase stappenmotor.
Kaifull Hybrid Stapper Motors Toepassingen
Kaifull hybride stappenmotoren worden voornamelijk gebruikt in digitale besturingssystemen, met een hoge nauwkeurigheid en betrouwbare werking.de controle met gesloten lus kan ook worden bereiktStepmotoren zijn veel gebruikt in digitale besturingssystemen, zoals digitale-analoogconversieapparaten, CNC-machinewerktuigen, computerperifere apparaten, automatische recorders, klokken, enz.,Zij zijn ook toegepast in productielijnen voor industriële automatisering, drukapparatuur, enz.
De toepassingsscenario's van Kaifull-stapmotoren zijn zeer breed en hieronder volgen enkele toepassingsvoorbeelden:
Industriële sector:Stapmotoren worden gebruikt in automotive instrumentatie, machine tool automatisering productieapparatuur, robot productie, inspectie en processtroom.
Beveiligingsveld: wordt gebruikt voor het monitoren van producten, zoals PAN/ZOOM/TILT voor beveiligingscamera's.
Medisch veld; Hydraulische pompen, ventilatoren en bloedanalyseurs die worden gebruikt in medische scanners, samplers, digitale orale fotografie.
Op het gebied van consumentenelektronica, wordt het gebruikt in verschillende stadia van de productie van elektronische producten, zoals soldeerpasta-printing, SMT-plaatsing, reflow soldering, visuele inspectie, productie van kabels met eindpunten,dispenseringsmachines, schermlamineermachines, 3D-printers, enz.
Precisieapparatuur en -instrumenten: gebruikt in geldautomaten, inkjetprinters, graveringsmachines, fotomachines, sprayverfmachines, computertoestellen en massieve gegevensopslagapparatuur, precisie-instrumenten,Informatiesystemen voor industriële controle, kantoorautomatisering, robots en andere gebieden, vooral geschikt voor toepassingen met een soepele werking, weinig geluid, snelle respons, lange levensduur en een hoog uitgangsmoment.
TextielmachinesDeze stappenmotoren hebben de kenmerken van een laag koppelbehoud, een snelle reactiesnelheid, een hoge snelheid en een hoge snelheid.laag bedrijfsgeluid, stabiele werking, goede controleprestaties en lage totale kosten.
Vlakke mobiele apparaten: zoals lasersnijmachines, printers, scanners, enz.
Meetinstrumenten: zoals 3D-scanners met hoge precisie, optische meetapparatuur, enz.
Medische apparatuur: gebruikt voor medische en chirurgische instrumenten, enz.
Camera-lensGebruikt voor het scherpstellen en verplaatsen van optische apparaten, enz.
Deze toepassingsscenario's vereisen meestal dat stappenmotoren kenmerken hebben zoals hoge precisie, laag geluid, snelle respons en lange levensduur om te voldoen aan de positionering, besturing,en prestatievereisten van verschillende industrieën.
2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
Staphoek | 1.2° (3e fase) |
Steevenhoek nauwkeurigheid | 00,06° |
Type as | Een enkele as, met een diameter van 6,35 of 8,0 mm (aanpasbaar) |
Max. Temperatuur stijging | Minder dan 80 °C (nominale stroom) |
Max. oppervlaktetemperaturen | Maximaal toegestaan 100°C |
Omgevingstemperatuur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolatiegraad | 100 MΩ Min. , klasse B |
Dielectrische sterkte | 1500 VAC voor 1 minuut |
Max. Asbelasting | 260N |
Max. Radiële belasting | 720 N (10 mm van het montageoppervlak) |
Certificaten | RoHS, CE, CCC (afhankelijk van de behoeften van de klant) |
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet
Model |
Stroom A/Ø |
Resistentie Ω/Ø |
Inductievermogen mH/Ø |
Houdend koppel N.m. |
RotorInertie kg.cm2 |
Lood # van Leads |
Gewicht kg |
Lange mm |
Matching Rijden |
Voor de toepassing van deze verordening geldt: | 6.8 | 1.09 | 24.0 | 35.0 | 41.4 | 3 | 19 | 252 | Y3SA3 |
4Mechanische afmetingen (in mm)
5Draadverbinding
6. Dreefmoment snelheidscurves