1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.

Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.

Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).

Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.

Volgens het aantal fasen zijn er twee-, drie- en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasige hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.

De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.

Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout.we zullen de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten analyseren.

De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren

Inertie van grote belasting

Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.

De stapmotor is niet correct ingesteld.

Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.

De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel

Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.

De stapmotor is beschadigd.

De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.

Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren

Regelastinertie

De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.

Stel de bestuurderparameters correct in

De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.

Stabiel uitgangspulssignaal

Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.

Vervang beschadigde stapmotoronderdelen

Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.

De toepassing van Kaifull PRMCAS stappenmotoren

Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.

Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.

Op het gebied van robotica

Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.

Drukkerij

In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.

Medische hulpmiddelen

Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.

3D-printen

In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.

Industriële automatisering

Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.

Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor

3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

5Draadverbinding

6. Dreefmoment snelheidscurves