1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.

Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.

Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).

Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.

Volgens het aantal fasen zijn er twee-, drie- en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasige hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.

De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.

Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout.we zullen de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten analyseren.

De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren

Inertie van grote belasting

Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.

De stapmotor is niet correct ingesteld.

Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.

De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel

Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.

De stapmotor is beschadigd.

De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.

Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren

Regelastinertie

De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.

Stel de bestuurderparameters correct in

De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.

Stabiel uitgangspulssignaal

Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.

Vervang beschadigde stapmotoronderdelen

Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.

De toepassing van Kaifull PRMCAS stappenmotoren

gereedschaps- en graveermachines

De toepassing van stappenmotoren in werktuigmachines is eveneens zeer gebruikelijk.het bereiken van precisie en snelheid bij het bewerken van werkstukkenHet kan verschillende verwerkingseffecten, hoge snelheid en hoge efficiëntie bereiken.

Automatiseringsapparatuur

De toepassing van stappenmotoren in automatiseringsapparatuur is eveneens zeer uitgebreid.het bereiken van automatische controle van de apparatuurHet kan verschillende besturingseffecten bereiken, zoals hoge snelheid en hoge stabiliteit.

drukmachines

In een printer wordt een stappenmotor gebruikt om de beweging van de drukkop te regelen, waardoor nauwkeurige afdrukken van tekst, afbeeldingen en grafieken worden bereikt.Het kan verschillende print effecten te bereiken, zoals hoge definitie, hoge snelheid en hoge stabiliteit.

Autocomponenten

De toepassing van stappenmotoren in automobielcomponenten is ook zeer gebruikelijk.ramenHet kan verschillende besturingseffecten bereiken, zoals hoge snelheid en hoge betrouwbaarheid.

Optische apparatuur

In optische apparatuur worden stappenmotoren veel gebruikt in modulatoren, fijn afstemmen en andere aspecten.ze worden veel gebruikt in verschillende optische positioneringsmechanismen, die een hogere stabiliteit en nauwkeurigheid voor optische apparatuur kunnen bieden.

Medische hulpmiddelen

Stapmotoren worden veel gebruikt in medische apparaten, vooral in chirurgische instrumenten zoals messen en snijmachines.De zeer nauwkeurige plaatsing van stappenmotoren kan de nauwkeurigheid van de operatie aanzienlijk verbeteren en de operatie veiliger makenStepmotoren kunnen ook worden gebruikt in apparaten zoals pacemakers en spuitjes.

Applicaties voor nauwkeurige positionering

Stapmotoren kunnen nauwkeurige positioneringstaken uitvoeren door kwantitatieve beweging en vaste stappenhoeken, waardoor ze veel worden gebruikt in verschillende precisie-positioneringsapparatuur,optische apparatuur, textielapparatuur, computerborduurmachines, medische apparatuur, automatiseringsapparatuur, enz. Deze apparatuur vereist meestal zeer nauwkeurige en stabiele positioneringsmachines,en stappenmotoren zijn perfect voor dergelijke taken.

Samengevat kunnen stappenmotoren op grote schaal worden gebruikt op verschillende gebieden vanwege hun kenmerken van kwantitatieve beweging en vaste stappenhoek.een nauwkeurigere en efficiëntere drijvende kracht voor mechanische apparatuur om een hogere productie-efficiëntie en -kwaliteit te bereiken.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor

3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

5Draadverbinding

6. Dreefmoment snelheidscurves