1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.

Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.

Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).

Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.

Volgens het aantal fasen zijn er tweefasen, driefasen en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasen hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.

De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.

Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout enz.We zullen enkele problemen en oplossingen analyseren..

Verlies van pulsen bij het veranderen van richting leidt tot onnauwkeurige positionering

Bij het wijzigen van de richting, gaat de pols verloren, wat betekent dat het in elke richting accuraat is, maar zodra de richting veranderd wordt, verzamelen zich fouten, en hoe vaker het veranderd wordt,hoe meer vooringenomen het is.

De oplossing: In het algemeen hebben stappenregelaars bepaalde eisen aan richtings- en pulssignalen.het richtingssignaal wordt bepaald enkele microseconden voordat de eerste stijgende of dalende rand van de puls komt (verschillende bestuurders hebben verschillende vereisten)Anders zal er een pols zijn die in de tegenovergestelde richting loopt van de werkelijke vereiste richting.met kleinere onderverdelingen die prominenter wordenDe belangrijkste oplossing is software te gebruiken om de logica van de puls te veranderen of een vertraging toe te voegen.

De startsnelheid is te hoog en de versnelling te groot, wat soms leidt tot een trappingsverlies.

De oplossing: Vanwege de kenmerken van de stappenmotor mag de startomloop niet te hoog zijn, vooral wanneer de belastinginertie groot is.zodat de impact klein is.Als dezelfde versnelling te groot is, zal het ook een grote impact hebben op het systeem, dat is eenvoudige overschrijding

Onvoldoende motorkoppel

OplossingVerhoog de motorstroom naar behoren, verhoog de spanning van de progressieve aandrijver (let op de optionele aandrijver) en kies een motor met een hoger koppel.

Omgevings-elektromagnetische interferentie veroorzaakt een foutieve werking van de besturing of de bestuurder, wat resulteert in een onnauwkeurige positionering.

Het is noodzakelijk de bron van de storing te identificeren en de elektromagnetische interferentie ervan op het stapsysteem te verminderen, zoals het vergroten van de ruimtelijke afstand, met behulp van afgeschermde draden voor signaallijnen,en zorgen voor een goede aarding van de controller of bestuurder om communicatiekanalen te blokkeren en het vermogen tegen interferentie te verbeteren.

Oplossingen:

• Door gewone draden te vervangen door dubbel afgeschermde draden, worden de signaallijnen in het systeem gescheiden van draden met een hoge stroom of hoge spanning om elektromagnetische interferentie te verminderen.
• Filter storingsgolven uit het elektriciteitsnet met behulp van stroomfilters.en onder toelaatbare omstandigheden stroomfilters toevoegen aan de invoerterminals van belangrijke elektrische apparatuur om de interferentie tussen apparaten in het systeem te verminderen.
• Het is het beste om voor de signaaloverdracht tussen apparaten foto-elektrische blokkeringsapparaten te gebruiken.de puls- en richtingssignalen moeten worden verzonden met differentiële methoden met foto-elektrische blokkering;Bij rationele belastingen (zoals elektromagnetische relais, magnetische kleppen) wordt aan beide uiteinden een weerstandscapaciteitsabsorptie- of snelontladingscircuit toegevoegd.Rationele belastingen kunnen een piekspanning van 10-100 keer in het beginmoment ervaren, indien de werkfrequentie hoger is dan 20 KHZ.

Kaifull Hybrid Stepper Motors Toepassingen

De toepassing van stappenmotoren

Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.

Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.

Op het gebied van robotica

Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.

Drukkerij

In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.

Medische hulpmiddelen

Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.

3D-printen

In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.

Industriële automatisering

Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.

Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor

3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

5Draadverbinding

6. Dreefmoment snelheidscurves