1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positie controle te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de frequentie van de ingangsimpuls te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

Een stappenmotor, ook wel een pulsmotor genoemd, wordt doorgaans geclassificeerd naar de structuur als: reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstappenmotoren (PM) en hybride stappenmotoren (HB).De stapmotor kan ook worden onderverdeeld in rotatie en rechte lijnen volgens de vorm van beweging. Afhankelijk van de aanwezigheid van een encoder, kunnen worden onderverdeeld in open-loop en gesloten-loop stappenmotoren.

Reactieve stappenmotor: de stator en de rotor zijn gewickeld met zachte magnetische materialen; de structuur is eenvoudig, de kosten zijn laag, de stappenverdeling is klein en kan 1,2 ° bereiken;Maar de dynamische prestaties zijn slecht., het rendement is laag, de verwarming is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.

Stapsmotor met permanente magneet: De rotor van de stapmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en de rotor is dezelfde als die van de stator.Het wordt gekenmerkt door een goede dynamische prestaties en een groot uitgangsmoment, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en grote stappen (meestal 7,5 ° of 15 °).

Hybride stapmotor: Hybride stoommotor combineert de voordelen van zowel reactie als permanente magneten.en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stap nauwkeurigheid te verbeterenHet wordt gekenmerkt door een groot uitgangsmoment, goede dynamische prestaties en kleine stappen, die kunnen voldoen aan automatiseringstoepassingen die hoge precisie vereisen.

Volgens het aantal fasen zijn er tweefasen, driefasen en vijffasen stappenmotoren.De meest populaire is de tweefasen hybride stappenmotor, die ongeveer 97% van het marktaandeel heeft.De reden hiervoor is dat de tweefasige stappenmotor kosteneffectiever is, en heeft tevens een bevredigende prestatie als gevolg van de onderverdeling of de micro-stapfunctie van de aandrijving.

De basisstappenhoek van een tweefasige stappenmotor is 1,8°/stap. Bij een halfstappen aandrijving wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°. Bij een micro-stappendriver wordt de stappenhoek verlaagd tot 0,9°.De staphoek kan tot 256 keer worden onderverdeeld (00,007 ° per microstap), die aan de vereisten van de meeste toepassingen kan voldoen.

Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout enz.We zullen enkele problemen en oplossingen analyseren..

Verlies van pulsen bij het veranderen van richting leidt tot onnauwkeurige positionering

Bij het wijzigen van de richting, gaat de pols verloren, wat betekent dat het in elke richting accuraat is, maar zodra de richting veranderd wordt, verzamelen zich fouten, en hoe vaker het veranderd wordt,hoe meer vooringenomen het is.

De oplossing: In het algemeen hebben stappenregelaars bepaalde eisen aan richtings- en pulssignalen.het richtingssignaal wordt bepaald enkele microseconden voordat de eerste stijgende of dalende rand van de puls komt (verschillende bestuurders hebben verschillende vereisten)Anders zal er een pols zijn die in de tegenovergestelde richting loopt van de werkelijke vereiste richting.met kleinere onderverdelingen die prominenter wordenDe belangrijkste oplossing is software te gebruiken om de logica van de puls te veranderen of een vertraging toe te voegen.

De startsnelheid is te hoog en de versnelling te groot, wat soms leidt tot een trappingsverlies.

De oplossing: Vanwege de kenmerken van de stappenmotor mag de startomloop niet te hoog zijn, vooral wanneer de belastinginertie groot is.zodat de impact klein is.Als dezelfde versnelling te groot is, zal het ook een grote impact hebben op het systeem, dat is eenvoudige overschrijding

Onvoldoende motorkoppel

OplossingVerhoog de motorstroom naar behoren, verhoog de spanning van de progressieve aandrijver (let op de optionele aandrijver) en kies een motor met een hoger koppel.

Omgevings-elektromagnetische interferentie veroorzaakt een foutieve werking van de besturing of de bestuurder, wat resulteert in een onnauwkeurige positionering.

Het is noodzakelijk de bron van de storing te identificeren en de elektromagnetische interferentie ervan op het stapsysteem te verminderen, zoals het vergroten van de ruimtelijke afstand, met behulp van afgeschermde draden voor signaallijnen,en zorgen voor een goede aarding van de controller of bestuurder om communicatiekanalen te blokkeren en het vermogen tegen interferentie te verbeteren.

Oplossingen:

• Door gewone draden te vervangen door dubbel afgeschermde draden, worden de signaallijnen in het systeem gescheiden van draden met een hoge stroom of hoge spanning om elektromagnetische interferentie te verminderen.
• Filter storingsgolven uit het elektriciteitsnet met behulp van stroomfilters.en onder toelaatbare omstandigheden stroomfilters toevoegen aan de invoerterminals van belangrijke elektrische apparatuur om de interferentie tussen apparaten in het systeem te verminderen.
• Het is het beste om voor de signaaloverdracht tussen apparaten foto-elektrische blokkeringsapparaten te gebruiken.de puls- en richtingssignalen moeten worden verzonden met differentiële methoden met foto-elektrische blokkering;Bij rationele belastingen (zoals elektromagnetische relais, magnetische kleppen) wordt aan beide uiteinden een weerstandscapaciteitsabsorptie- of snelontladingscircuit toegevoegd.Rationele belastingen kunnen een piekspanning van 10-100 keer in het beginmoment ervaren, indien de werkfrequentie hoger is dan 20 KHZ.

Kaifull Hybrid Stepper Motors Toepassingen

De stappenmotor wordt hoofdzakelijk gebruikt op het gebied van CNC-machine-gereedschapsproductie.De reden waarom het voornamelijk wordt gebruikt op dit gebied is dat de motor geen A / D-conversie vereist en kan direct omzetten van digitale pulssignalen in hoekverplaatsing, wat precies is wat CNC-machine-gereedschap nodig heeft en niet kan worden bereikt door veel andere soorten motoren.De stappenmotor is het meest ideale uitvoerende onderdeel van CNC-machines, en zal natuurlijk veel worden gebruikt in de productie van CNC-machines.

Stapmotoren kunnen ook in veel andere machines worden gebruikt, zoals motoren in automatische voedingsmachines en floppy disk drives voor algemeen gebruik.het kan ook worden toegepast in printers en plotters.

Stapmotoren hebben de kenmerken van snelle start-stop en positionering en worden vaak gebruikt als actuatoren voor positiebeheersing op het gebied van digitale besturing.Bij snelle werking van een stappenmotor, moet het aandrijfscircuit de aandrijvingstroom aan de stapmotor wikkeling zo dicht mogelijk bij de technische specificaties brengen die nodig zijn om voldoende koppel te genereren.De maximaal toegestane temperatuur op het oppervlak van de stappenmotorStapmotoren worden in combinatie met stuurprogramma's gebruikt en veel stuurprogramma's ondersteunen de onderverdeling, waardoor zeer kleine stappenhoeken en een nauwkeuriger beheer worden bereikt.Het koppel van de stapmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt. De nauwkeurigheid van een algemene stappenmotor is 3-5% van de stappenhoek en accumuleert niet. De stappenmotor kan normaal werken bij lage snelheden, maar kan niet boven een bepaalde snelheid worden gestart,vergezeld van een fluitende stem..

Veel gebruikt in geldautomaten, inkjetprinters, graveringsmachines, fotomachines, sproeiapparatuur, medische instrumenten en apparatuur, computertoestellen en massieve opslagapparatuur,nauwkeurigheidsinstrumenten, industriële besturingssystemen, kantoorautomatisering, robots en andere gebieden, vooral geschikt voor toepassingen die een soepele werking, laag geluidsniveau, snelle reactie en een lange levensduur vereisen,en een hoog uitgangsmoment.

Werktuigmachines

Stepmotoren worden veel gebruikt in de machine-gereedschapsindustrie, voornamelijk voor het regelen van de voeding en de positionering van machine-gereedschappen.Stapmotoren kunnen de bewerkingspositie en snelheid van werkstukken nauwkeurig controlerenBovendien kunnen stappenmotoren ook worden gebruikt om de automatische voedings- en gereedschapswisselfuncties van werktuigmachines te bedienen.

Automatiseringsapparatuur

Stepmotoren worden ook veel gebruikt in automatiseringsapparatuur, zoals geautomatiseerde productielijnen, geautomatiseerde verpakkingsmachines, geautomatiseerde manipulatierobots, enz.Stapmotoren kunnen de beweging en positie van apparatuur nauwkeurig regelen, waardoor een efficiënte geautomatiseerde productie wordt bereikt.

Elektronische apparaten

Stapmotoren hebben ook bepaalde toepassingen in elektronische apparaten, zoals in verschillende stadia van de productie van elektronische producten, zoals soldeerpasta-drukken, SMT-plaatsing, reflow soldering,visuele inspectie, de productie van kabels met eindpunten, dispensers, schermlamineermachines, enz. Ze kunnen ook worden gebruikt in veel apparaten, zoals geldautomaten, automaten, 3D-printers, scanners, printers,enz..

Medische apparatuur

Stapmotoren worden ook toegepast in medische apparatuur, zoals medische robots, chirurgische instrumenten, enz.Stepmotoren kunnen de beweging en positie van robots en chirurgische instrumenten nauwkeurig regelen, waardoor een zeer nauwkeurige operatie en behandeling mogelijk is.

De automobielindustrie

Stepmotoren worden ook toegepast in de automobielindustrie, zoals zitplaatsen, airconditioning deurcontrollers, enzovoort.De stappenmotor kan de positie en beweging van autostoelen en airconditioningdeuren nauwkeurig regelen, waardoor het comfort en de veiligheid van de auto worden verbeterd.

Op het gebied van robotica

Stepmotoren worden ook veel gebruikt op het gebied van robotica, zoals industriële robots, servicerobots, enz.Daardoor wordt een efficiënte productie en dienstverlening bereikt.

Kortom, stappenmotoren hebben een breed scala aan toepassingen op vele gebieden, en hun hoge nauwkeurigheid, snelle reactiesnelheid,en handige besturing maken ze de kerncomponenten van veel automatiseringsapparatuurMet de voortdurende vooruitgang van de technologie zullen de toepassingsgebieden van stappenmotoren zich blijven uitbreiden en verdiepen.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor

3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

5Draadverbinding

6. Dreefmoment snelheidscurves