Merknaam: | PRMCAS |
Modelnummer: | 86HS800 |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 50 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
1. Overzicht van de producten
Een stappenmotor is een motor die het elektrische pulssignaal omzet in de overeenkomstige hoekverplaatsing.en de snelheid is evenredig met de frequentie van de ingangspulsenDaarom wordt een stappenmotor ook wel een pulsmotor genoemd.
Het grootste verschil tussen de stappenmotor en andere besturingsmotoren is dat deze digitale besturingssignalen (pulsen) ontvangt en dienovereenkomstig omzet in hoekverplaatsing.Voer een pulssignaal in om een gespecificeerde positie-increment te krijgenIn vergelijking met het traditionele DC-besturingssysteem, een dergelijk zogenaamd incrementaal positiesysteem, worden de complexiteit en kosten van het stapsysteem aanzienlijk verminderd.De hoekverplaatsing van de stappenmotor is strikt evenredig met het aantal ingangspulsenDaarom kan door de frequentie en de hoeveelheid van de puls te regelen, de snelheid van de motoras en de positie ook nauwkeurig worden geregeld.
Tegelijkertijd heeft Kaifull veel problemen van traditionele stapperchauffeurs opgelost.En ze waarderen onze stappenmotor en aandrijvingen zeer veel.
Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout.we zullen de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten analyseren.
De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren
Inertie van grote belasting
Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.
De stapmotor is niet correct ingesteld.
Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.
De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel
Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.
De stapmotor is beschadigd.
De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.
Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren
Regelastinertie
De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.
Stel de bestuurderparameters correct in
De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.
Stabiel uitgangspulssignaal
Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.
Vervang beschadigde stapmotoronderdelen
Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.
Doeltoepassingen van Kaifull PRMCAS hybride stappenmotoren
Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.
Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.
Op het gebied van robotica
Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.
Drukkerij
In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.
Medische hulpmiddelen
Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.
3D-printen
In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.
Industriële automatisering
Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.
Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.
2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
Staphoek | 1.8° (2e fase) |
Steevenhoek nauwkeurigheid | 00,09° |
Type as | Eén as, diameter 14,0 of 12,7 mm (aanpasbaar) |
Max. Temperatuur stijging | Minder dan 80 °C (nominale stroom) |
Max. oppervlaktetemperaturen | Maximaal toegestaan 100°C |
Omgevingstemperatuur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolatiegraad | 100 MΩ Min. , klasse B |
Dielectrische sterkte | 500 VAC voor 1 minuut |
Max. Asbelasting | 60N |
Max. Radiële belasting | 320N (20 mm van het montageoppervlak) |
Certificaten | RoHS, CE, CCC (afhankelijk van de behoeften van de klant) |
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet
Model | Stroom | Resistentie | Inductievermogen | Houdend koppel | AfremmingTorsen | Inertie van rotor | Bi/unipolair | Gewicht | Lange |
A/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | N.m. | N.cm. | g.cm2 | # van Leads | kg | mm | |
86HS800-6004S-119-12.7K | 6.0 | 0.62 | 7 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
86HS800-3004S-119-12.7K | 3.0 | 2.48 | 28 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
4Mechanische afmetingen (in mm)
5Draadverbinding
6. Dreefmoment snelheidscurves
Merknaam: | PRMCAS |
Modelnummer: | 86HS800 |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 50 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
1. Overzicht van de producten
Een stappenmotor is een motor die het elektrische pulssignaal omzet in de overeenkomstige hoekverplaatsing.en de snelheid is evenredig met de frequentie van de ingangspulsenDaarom wordt een stappenmotor ook wel een pulsmotor genoemd.
Het grootste verschil tussen de stappenmotor en andere besturingsmotoren is dat deze digitale besturingssignalen (pulsen) ontvangt en dienovereenkomstig omzet in hoekverplaatsing.Voer een pulssignaal in om een gespecificeerde positie-increment te krijgenIn vergelijking met het traditionele DC-besturingssysteem, een dergelijk zogenaamd incrementaal positiesysteem, worden de complexiteit en kosten van het stapsysteem aanzienlijk verminderd.De hoekverplaatsing van de stappenmotor is strikt evenredig met het aantal ingangspulsenDaarom kan door de frequentie en de hoeveelheid van de puls te regelen, de snelheid van de motoras en de positie ook nauwkeurig worden geregeld.
Tegelijkertijd heeft Kaifull veel problemen van traditionele stapperchauffeurs opgelost.En ze waarderen onze stappenmotor en aandrijvingen zeer veel.
Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout.we zullen de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten analyseren.
De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren
Inertie van grote belasting
Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.
De stapmotor is niet correct ingesteld.
Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.
De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel
Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.
De stapmotor is beschadigd.
De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.
Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren
Regelastinertie
De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.
Stel de bestuurderparameters correct in
De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.
Stabiel uitgangspulssignaal
Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.
Vervang beschadigde stapmotoronderdelen
Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.
Doeltoepassingen van Kaifull PRMCAS hybride stappenmotoren
Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.
Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.
Op het gebied van robotica
Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.
Drukkerij
In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.
Medische hulpmiddelen
Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.
3D-printen
In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.
Industriële automatisering
Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.
Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.
2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
Staphoek | 1.8° (2e fase) |
Steevenhoek nauwkeurigheid | 00,09° |
Type as | Eén as, diameter 14,0 of 12,7 mm (aanpasbaar) |
Max. Temperatuur stijging | Minder dan 80 °C (nominale stroom) |
Max. oppervlaktetemperaturen | Maximaal toegestaan 100°C |
Omgevingstemperatuur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolatiegraad | 100 MΩ Min. , klasse B |
Dielectrische sterkte | 500 VAC voor 1 minuut |
Max. Asbelasting | 60N |
Max. Radiële belasting | 320N (20 mm van het montageoppervlak) |
Certificaten | RoHS, CE, CCC (afhankelijk van de behoeften van de klant) |
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet
Model | Stroom | Resistentie | Inductievermogen | Houdend koppel | AfremmingTorsen | Inertie van rotor | Bi/unipolair | Gewicht | Lange |
A/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | N.m. | N.cm. | g.cm2 | # van Leads | kg | mm | |
86HS800-6004S-119-12.7K | 6.0 | 0.62 | 7 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
86HS800-3004S-119-12.7K | 3.0 | 2.48 | 28 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
4Mechanische afmetingen (in mm)
5Draadverbinding
6. Dreefmoment snelheidscurves