1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek verplaatsing te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positionering te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

De hybride stappenmotor is momenteel de meest gebruikte stappenmotor, en iedereen is bekend met de stappenmotor..

Hoe kies ik de juiste stappenmotor voor mijn toepassingen?

De keuze van het koppel van de stappenmotor

Het koppel van de stappenmotor is vergelijkbaar met het "vermogen" van traditionele motoren.De fysieke structuur van de stappenmotor verschilt volledig van AC- en DC-motoren en het uitgangsvermogen kan variabel zijn.

In het algemeen selecteren we de motorgrootte op basis van de koppelbehoefte in de werking. Bijvoorbeeld, als het koppel minder dan 0,8N.M is, zijn framegrootte 20/28/35/39/42mm stappenmotoren geschikt.Als het vereiste koppel ongeveer 1N is.M, selecteer motor van 57 mm. Wanneer het vereiste koppel meerdere N.M of zelfs meer bedraagt, wordt meestal gekozen voor stapsmotoren met een frame van 86/110/130 mm of groter.

De selectie van het toerental van de stapsmotor

Bijzondere aandacht moet worden besteed aan de snelheid van de doelstapmotor, omdat het uitgangsmoment van de motor omgekeerd evenredig is met de snelheid.wanneer het toerental van de stapsmotor laag is (500-600 t/min of een lager toerental per minuut)Als de motor snelheid toeneemt, zal het motorkoppel verminderen en vooral bij snelheden van 1000 t/min en hoger.

Wanneer soms hogesnelheidsmotoren nodig zijn, moeten de spoelweerstand, de inductance en andere indicatoren van de stappenmotor zorgvuldig worden overwogen.Kies een motor met een iets minder inductance is beterAls u echter een lage snelheid en een groot koppel wilt, is een stappenmotor met een inductance van ten minste 10 mH beter.

Selectie van de startfrequentie zonder belasting

Dit is een belangrijkere indicator voor de aankoop van motoren.Het is meestal nodig om "versnelde start", d.w.z. een motor met een hoge startfrequentie zonder belasting.

Selectie van de fase

In het kader van de selectie van het aantal stappenmotorfasen besteedt veel klanten onvoldoende aandacht aan de prestaties van stappenmotoren met verschillende fasen.,In de meeste gevallen zijn tweefasemotoren voldoende.met een breedte van niet meer dan 50 mm,, 3-fase of 5-fase kan beter zijn.

Selecteer het beschermingsniveau

Er zijn speciale stappenmotoren, zoals waterdicht en olie-dicht, stofdicht voor sommige speciale gelegenheden.

Andere bijzondere specificaties

Als u speciale stappenmotoren nodig heeft, neem dan contact met ons op. Binnen de reikwijdte van de technische vergunning, zijn wij blij om u te voorzien van op maat gemaakte diensten, waaronder maar niet beperkt tot, stroom, koppel, snelheid,holle schacht, dubbele as, codeerder, band, riemremmen, enz.

Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van een stappenverlies, d.w.z. een positiefout.analyseer de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten.

De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren

Inertie van grote belasting

Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.

De stapmotor is niet correct ingesteld.

Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.

De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel

Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.

De stapmotor is beschadigd.

De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.

Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren

Regelastinertie

De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.

Stel de bestuurderparameters correct in

De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.

Stabiel uitgangspulssignaal

Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.

Vervang beschadigde stapmotoronderdelen

Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.

De toepassingen van Kaifull PRMCAS hybride stappenmotoren

De stappenmotor wordt hoofdzakelijk gebruikt op het gebied van CNC-machine-gereedschapsproductie.De reden waarom het voornamelijk wordt gebruikt op dit gebied is dat de motor geen A / D-conversie vereist en kan direct omzetten van digitale pulssignalen in hoekverplaatsing, wat precies is wat CNC-machine-gereedschap nodig heeft en niet kan worden bereikt door veel andere soorten motoren.De stappenmotor is het meest ideale uitvoerende onderdeel van CNC-machines, en zal natuurlijk veel worden gebruikt in de productie van CNC-machines.

Stapmotoren kunnen ook in veel andere machines worden gebruikt, zoals motoren in automatische voedingsmachines en floppy disk drives voor algemeen gebruik.het kan ook worden toegepast in printers en plotters.

Stapmotoren hebben de kenmerken van snelle start-stop en positionering en worden vaak gebruikt als actuatoren voor positiebeheersing op het gebied van digitale besturing.Bij snelle werking van een stappenmotor, moet het aandrijfscircuit de aandrijvingstroom aan de stapmotor wikkeling zo dicht mogelijk bij de technische specificaties brengen die nodig zijn om voldoende koppel te genereren.De maximaal toegestane temperatuur op het oppervlak van de stappenmotorStapmotoren worden in combinatie met stuurprogramma's gebruikt en veel stuurprogramma's ondersteunen de onderverdeling, waardoor zeer kleine stappenhoeken en een nauwkeuriger beheer worden bereikt.Het koppel van de stapmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt. De nauwkeurigheid van een algemene stappenmotor is 3-5% van de stappenhoek en accumuleert niet. De stappenmotor kan normaal werken bij lage snelheden, maar kan niet boven een bepaalde snelheid worden gestart,vergezeld van een fluitende stem..

Veel gebruikt in geldautomaten, inkjetprinters, graveringsmachines, fotomachines, sproeiapparatuur, medische instrumenten en apparatuur, computertoestellen en massieve opslagapparatuur,nauwkeurigheidsinstrumenten, industriële besturingssystemen, kantoorautomatisering, robots en andere gebieden, vooral geschikt voor toepassingen die een soepele werking, laag geluidsniveau, snelle reactie en een lange levensduur vereisen,en een hoog uitgangsmoment.

Werktuigmachines

Stepmotoren worden veel gebruikt in de machine-gereedschapsindustrie, voornamelijk voor het regelen van de voeding en de positionering van machine-gereedschappen.Stapmotoren kunnen de bewerkingspositie en snelheid van werkstukken nauwkeurig controlerenBovendien kunnen stappenmotoren ook worden gebruikt om de automatische voedings- en gereedschapswisselfuncties van werktuigmachines te bedienen.

Automatiseringsapparatuur

Stepmotoren worden ook veel gebruikt in automatiseringsapparatuur, zoals geautomatiseerde productielijnen, geautomatiseerde verpakkingsmachines, geautomatiseerde manipulatierobots, enz.Stapmotoren kunnen de beweging en positie van apparatuur nauwkeurig regelen, waardoor een efficiënte geautomatiseerde productie wordt bereikt.

Elektronische apparaten

Stapmotoren hebben ook bepaalde toepassingen in elektronische apparaten, zoals in verschillende stadia van de productie van elektronische producten, zoals soldeerpasta-drukken, SMT-plaatsing, reflow soldering,visuele inspectie, de productie van kabels met eindpunten, dispensers, schermlamineermachines, enz. Ze kunnen ook worden gebruikt in veel apparaten, zoals geldautomaten, automaten, 3D-printers, scanners, printers,enz..

Medische apparatuur

Stapmotoren worden ook toegepast in medische apparatuur, zoals medische robots, chirurgische instrumenten, enz.Stepmotoren kunnen de beweging en positie van robots en chirurgische instrumenten nauwkeurig regelen, waardoor een zeer nauwkeurige operatie en behandeling mogelijk is.

De automobielindustrie

Stepmotoren worden ook toegepast in de automobielindustrie, zoals zitplaatsen, airconditioning deurcontrollers, enzovoort.De stappenmotor kan de positie en beweging van autostoelen en airconditioningdeuren nauwkeurig regelen, waardoor het comfort en de veiligheid van de auto worden verbeterd.

Op het gebied van robotica

Stepmotoren worden ook veel gebruikt op het gebied van robotica, zoals industriële robots, servicerobots, enz.Daardoor wordt een efficiënte productie en dienstverlening bereikt.

Kortom, stappenmotoren hebben een breed scala aan toepassingen op vele gebieden, en hun hoge nauwkeurigheid, snelle reactiesnelheid,en handige besturing maken ze de kerncomponenten van veel automatiseringsapparatuurMet de voortdurende vooruitgang van de technologie zullen de toepassingsgebieden van stappenmotoren zich blijven uitbreiden en verdiepen.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor

3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

5Draadverbinding

6. Dreefmoment snelheidscurves