Merknaam: | PRMCAS |
Modelnummer: | 42AHS031/043 Dubbele schacht |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 50 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
1. Overzicht van de producten
Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek verplaatsing te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positionering te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.
De hybride stappenmotor is momenteel de meest gebruikte stappenmotor, en iedereen is bekend met de stappenmotor..
Hoe kies ik de juiste stappenmotor voor mijn toepassingen?
De keuze van het koppel van de stappenmotor
Het koppel van de stappenmotor is vergelijkbaar met het "vermogen" van traditionele motoren.De fysieke structuur van de stappenmotor verschilt volledig van AC- en DC-motoren en het uitgangsvermogen kan variabel zijn.
In het algemeen selecteren we de motorgrootte op basis van de koppelbehoefte in de werking. Bijvoorbeeld, als het koppel minder dan 0,8N.M is, zijn framegrootte 20/28/35/39/42mm stappenmotoren geschikt.Als het vereiste koppel ongeveer 1N is.M, selecteer motor van 57 mm. Wanneer het vereiste koppel meerdere N.M of zelfs meer bedraagt, wordt meestal gekozen voor stapsmotoren met een frame van 86/110/130 mm of groter.
De selectie van het toerental van de stapsmotor
Bijzondere aandacht moet worden besteed aan de snelheid van de doelstapmotor, omdat het uitgangsmoment van de motor omgekeerd evenredig is met de snelheid.wanneer het toerental van de stapsmotor laag is (500-600 t/min of een lager toerental per minuut)Als de motor snelheid toeneemt, zal het motorkoppel verminderen en vooral bij snelheden van 1000 t/min en hoger.
Wanneer soms hogesnelheidsmotoren nodig zijn, moeten de spoelweerstand, de inductance en andere indicatoren van de stappenmotor zorgvuldig worden overwogen.Kies een motor met een iets minder inductance is beterAls u echter een lage snelheid en een groot koppel wilt, is een stappenmotor met een inductance van ten minste 10 mH beter.
Selectie van de startfrequentie zonder belasting
Dit is een belangrijkere indicator voor de aankoop van motoren.Het is meestal nodig om "versnelde start", d.w.z. een motor met een hoge startfrequentie zonder belasting.
Selectie van de fase
In het kader van de selectie van het aantal stappenmotorfasen besteedt veel klanten onvoldoende aandacht aan de prestaties van stappenmotoren met verschillende fasen.,In de meeste gevallen zijn tweefasemotoren voldoende.met een breedte van niet meer dan 50 mm,, 3-fase of 5-fase kan beter zijn.
Selecteer het beschermingsniveau
Er zijn speciale stappenmotoren, zoals waterdicht en olie-dicht, stofdicht voor sommige speciale gelegenheden.
Andere bijzondere specificaties
Als u speciale stappenmotoren nodig heeft, neem dan contact met ons op. Binnen de reikwijdte van de technische vergunning, zijn wij blij om u te voorzien van op maat gemaakte diensten, waaronder maar niet beperkt tot, stroom, koppel, snelheid,holle schacht, dubbele as, codeerder, band, riemremmen, enz.
Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van een stappenverlies, d.w.z. een positiefout.analyseer de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten.
De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren
Inertie van grote belasting
Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.
De stapmotor is niet correct ingesteld.
Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.
De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel
Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.
De stapmotor is beschadigd.
De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.
Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren
Regelastinertie
De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.
Stel de bestuurderparameters correct in
De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.
Stabiel uitgangspulssignaal
Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.
Vervang beschadigde stapmotoronderdelen
Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.
De toepassingen van Kaifull PRMCAS hybride stappenmotoren
Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.
Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.
Op het gebied van robotica
Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.
Drukkerij
In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.
Medische hulpmiddelen
Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.
3D-printen
In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.
Industriële automatisering
Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.
Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.
2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
Staphoek | 1.8° (2e fase) |
Steevenhoek nauwkeurigheid | 00,09° |
Type as | Eenvoudig, met een diameter van 4 mm (aanpasbaar) |
Max. Temperatuur stijging | Minder dan 80 °C (nominale stroom) |
Max. oppervlaktetemperaturen | Maximaal toegestaan 100°C |
Omgevingstemperatuur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolatiegraad | 100 MΩ Min. , klasse B |
Dielectrische sterkte | 500 VAC voor 1 minuut |
Max. Asbelasting | 10N |
Max. Radiële belasting | 25N (10 mm van het montageoppervlak) |
Certificaten | RoHS, CE, CCC (afhankelijk van de behoeften van de klant) |
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet
Model |
Stroom A/Ø |
Resistentie Ω/Ø |
Inductievermogen mH/Ø |
Houdend koppel N.cm. |
RotorInertie g.cm2 |
Lood # van Leads |
Gewicht kg |
Lange mm |
Matching Rijden |
42AHS031-1606S-40-5F |
1.6 De helft. |
1.9 | 1.8 | 31.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
42AHS043-1106S-40-5F |
1.1 Vol |
3.8 | 7.2 | 43.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
4Mechanische afmetingen (in mm)
5Draadverbinding
6. Dreefmoment snelheidscurves
Merknaam: | PRMCAS |
Modelnummer: | 42AHS031/043 Dubbele schacht |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 50 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
1. Overzicht van de producten
Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek verplaatsing te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positionering te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.
De hybride stappenmotor is momenteel de meest gebruikte stappenmotor, en iedereen is bekend met de stappenmotor..
Hoe kies ik de juiste stappenmotor voor mijn toepassingen?
De keuze van het koppel van de stappenmotor
Het koppel van de stappenmotor is vergelijkbaar met het "vermogen" van traditionele motoren.De fysieke structuur van de stappenmotor verschilt volledig van AC- en DC-motoren en het uitgangsvermogen kan variabel zijn.
In het algemeen selecteren we de motorgrootte op basis van de koppelbehoefte in de werking. Bijvoorbeeld, als het koppel minder dan 0,8N.M is, zijn framegrootte 20/28/35/39/42mm stappenmotoren geschikt.Als het vereiste koppel ongeveer 1N is.M, selecteer motor van 57 mm. Wanneer het vereiste koppel meerdere N.M of zelfs meer bedraagt, wordt meestal gekozen voor stapsmotoren met een frame van 86/110/130 mm of groter.
De selectie van het toerental van de stapsmotor
Bijzondere aandacht moet worden besteed aan de snelheid van de doelstapmotor, omdat het uitgangsmoment van de motor omgekeerd evenredig is met de snelheid.wanneer het toerental van de stapsmotor laag is (500-600 t/min of een lager toerental per minuut)Als de motor snelheid toeneemt, zal het motorkoppel verminderen en vooral bij snelheden van 1000 t/min en hoger.
Wanneer soms hogesnelheidsmotoren nodig zijn, moeten de spoelweerstand, de inductance en andere indicatoren van de stappenmotor zorgvuldig worden overwogen.Kies een motor met een iets minder inductance is beterAls u echter een lage snelheid en een groot koppel wilt, is een stappenmotor met een inductance van ten minste 10 mH beter.
Selectie van de startfrequentie zonder belasting
Dit is een belangrijkere indicator voor de aankoop van motoren.Het is meestal nodig om "versnelde start", d.w.z. een motor met een hoge startfrequentie zonder belasting.
Selectie van de fase
In het kader van de selectie van het aantal stappenmotorfasen besteedt veel klanten onvoldoende aandacht aan de prestaties van stappenmotoren met verschillende fasen.,In de meeste gevallen zijn tweefasemotoren voldoende.met een breedte van niet meer dan 50 mm,, 3-fase of 5-fase kan beter zijn.
Selecteer het beschermingsniveau
Er zijn speciale stappenmotoren, zoals waterdicht en olie-dicht, stofdicht voor sommige speciale gelegenheden.
Andere bijzondere specificaties
Als u speciale stappenmotoren nodig heeft, neem dan contact met ons op. Binnen de reikwijdte van de technische vergunning, zijn wij blij om u te voorzien van op maat gemaakte diensten, waaronder maar niet beperkt tot, stroom, koppel, snelheid,holle schacht, dubbele as, codeerder, band, riemremmen, enz.
Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer verrijkt zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van een stappenverlies, d.w.z. een positiefout.analyseer de veel voorkomende oorzaken en oplossingen van positiefouten.
De oorzaken van de positiefout van stappenmotoren
Inertie van grote belasting
Wanneer de traagheid van de door de stappenmotor aangedreven belasting groot is, zal de traagheid van de traagheid kracht genereren,waardoor de huidige golfvorm uitgang door de stapmotor controller onverenigbaar is met de daadwerkelijke vereiste huidige golfvorm, wat resulteert in een onjuiste positie van de stappenmotor.
De stapmotor is niet correct ingesteld.
Onjuiste instellingen van de stapmotor, zoals fijnfractie, staphoek en andere parameters, kunnen ook leiden tot een toename van de positiefout van de stapmotor.
De uitgang van het pulssignaal van de stapmotor is onstabiel
Wanneer het uitgangssignaal van het impulssignaal van de stapmotorcontroller onstabiel is, kan dit leiden tot een onnauwkeurige positie van de stapmotor.Deze situatie komt vaker voor bij het gebruik van langeafstandsoverdracht van besturingssignalen.
De stapmotor is beschadigd.
De rotor of stator van de stappenmotor kan beschadigd zijn, of de lagers kunnen beschadigd zijn, wat kan leiden tot positiefouten in de stappenmotor.
Methoden voor het oplossen van de positiefout van stappenmotoren
Regelastinertie
De positiefout van de stappenmotor kan worden verminderd door de inertie van de belasting te verminderen.Met andere methoden, zoals het installeren van schokdempers en het wijzigen van de inertiemodus van de belasting, kan de inertiemogelijkheid van de belasting worden verminderd.
Stel de bestuurderparameters correct in
De onderverdeling en de staphoekparameters van de stapmotor moeten correct worden ingesteld om de positie nauwkeurig te kunnen bepalen.
Stabiel uitgangspulssignaal
Om het uitgangspulssignaal te stabiliseren en de positiefout van stappenmotoren te verminderen, kunnen met hoge precisie pulsgeneratoren of verstelbare filters worden gebruikt.
Vervang beschadigde stapmotoronderdelen
Wanneer de stappenmotor beschadigd raakt, moeten de bijbehorende onderdelen worden vervangen om de normale werking van de stappenmotor te herstellen.
De toepassingen van Kaifull PRMCAS hybride stappenmotoren
Voornamelijk gebruikt in de industrie, luchtvaart, robotica, precisie meting en andere gebieden, zoals opto-elektronica theodolites voor het volgen van satellieten, militaire instrumenten,communicatie- en radarapparatuurHet gebruik van de subdivisie-aandrijvingstechnologie maakt het aantal fasen van de motoren niet beperkt door de stappenhoek, waardoor het productontwerp gemakkelijk is.in de onderverdelingsaandrijvingstechnologie van stappenmotoren, de aandrijving met constante stroom, de aandrijving met modulatie van de pulsbreedte van het instrument en de aandrijving met uniforme rotatie met constante amplitude van de stroomvector worden aangenomen,het aanzienlijk verbeteren van de werkingsnauwkeurigheid van stappenmotoren en het bevorderen van de ontwikkeling van stappenmotoren in de richting van hoge snelheid en precisie in toepassingen met een middellange en lage vermogen.
Kaifull hybride stappenmotoren worden momenteel veel gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machinewerktuigen, textiel- en kledingmachines,medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines, enz.
Op het gebied van robotica
Op het gebied van robotica worden stappenmotoren veel gebruikt om de beweging en richting van robotarmen te regelen.de robot kan gemakkelijk en nauwkeurig items oppakken of plaatsen.
Drukkerij
In de druk- en assemblage-industrie bereiken stappenmotoren een kwalitatief hoogstaand drukwerk en assemblage door de beweging van rollers, schijven en andere bewegende onderdelen op de drukmachine te regelen.
Medische hulpmiddelen
Op het gebied van medische hulpmiddelen worden stappenmotoren gebruikt om de geautomatiseerde positionering en beweging van chirurgische robots en medische apparatuur te regelen.
3D-printen
In 3D-printtechnologie kunnen stappenmotoren complexe 3D-structuren en vormen bereiken door de beweging van de printerkop te regelen.
Industriële automatisering
Op het gebied van industriële automatisering worden stappenmotoren veel gebruikt bij het bedienen van diverse apparatuur, zoals graveermachines, lasermachines, CNC-machines,textiel- en kledingmachines, medische apparatuur, meetapparatuur, elektronische verwerkingsapparatuur, verpakkingsmachines en andere automatiseringsapparatuur en -instrumenten.
Kortom, stappenmotoren zijn een onmisbaar onderdeel geworden in verschillende toepassingsgebieden.het helpen van verschillende apparaten en machines om complexe handelingen uit te voeren door middel van hun stabiele beweging en precieze besturing.
2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor
Staphoek | 1.8° (2e fase) |
Steevenhoek nauwkeurigheid | 00,09° |
Type as | Eenvoudig, met een diameter van 4 mm (aanpasbaar) |
Max. Temperatuur stijging | Minder dan 80 °C (nominale stroom) |
Max. oppervlaktetemperaturen | Maximaal toegestaan 100°C |
Omgevingstemperatuur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolatiegraad | 100 MΩ Min. , klasse B |
Dielectrische sterkte | 500 VAC voor 1 minuut |
Max. Asbelasting | 10N |
Max. Radiële belasting | 25N (10 mm van het montageoppervlak) |
Certificaten | RoHS, CE, CCC (afhankelijk van de behoeften van de klant) |
3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet
Model |
Stroom A/Ø |
Resistentie Ω/Ø |
Inductievermogen mH/Ø |
Houdend koppel N.cm. |
RotorInertie g.cm2 |
Lood # van Leads |
Gewicht kg |
Lange mm |
Matching Rijden |
42AHS031-1606S-40-5F |
1.6 De helft. |
1.9 | 1.8 | 31.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
42AHS043-1106S-40-5F |
1.1 Vol |
3.8 | 7.2 | 43.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
4Mechanische afmetingen (in mm)
5Draadverbinding
6. Dreefmoment snelheidscurves