1. Overzicht van de producten

Een stappenmotor is een uitvoerend orgaan dat elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing.U kunt de hoek verplaatsing te controleren door het controleren van het aantal pulsen om het doel van nauwkeurige positionering te bereikenTegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie te regelen om het doel van de snelheidsregeling te bereiken.

De hybride stappenmotor is momenteel de meest gebruikte stappenmotor, en iedereen is bekend met de stappenmotor..

Hoe kies ik de juiste stappenmotor voor mijn toepassingen?

De keuze van het koppel van de stappenmotor

Het koppel van de stappenmotor is vergelijkbaar met het "vermogen" van traditionele motoren.De fysieke structuur van de stappenmotor verschilt volledig van AC- en DC-motoren en het uitgangsvermogen kan variabel zijn.

In het algemeen selecteren we de motorgrootte op basis van de koppelbehoefte in de werking. Bijvoorbeeld, als het koppel minder dan 0,8N.M is, zijn framegrootte 20/28/35/39/42mm stappenmotoren geschikt.Als het vereiste koppel ongeveer 1N is.M, selecteer motor van 57 mm. Wanneer het vereiste koppel meerdere N.M of zelfs meer bedraagt, wordt meestal gekozen voor stapsmotoren met een frame van 86/110/130 mm of groter.

De selectie van het toerental van de stapsmotor

Bijzondere aandacht moet worden besteed aan de snelheid van de doelstapmotor, omdat het uitgangsmoment van de motor omgekeerd evenredig is met de snelheid.wanneer het toerental van de stapsmotor laag is (500-600 t/min of een lager toerental per minuut)Als de motor snelheid toeneemt, zal het motorkoppel verminderen en vooral bij snelheden van 1000 t/min en hoger.

Wanneer soms hogesnelheidsmotoren nodig zijn, moeten de spoelweerstand, de inductance en andere indicatoren van de stappenmotor zorgvuldig worden overwogen.Kies een motor met een iets minder inductance is beterAls u echter een lage snelheid en een groot koppel wilt, is een stappenmotor met een inductance van ten minste 10 mH beter.

Selectie van de startfrequentie zonder belasting

Dit is een belangrijkere indicator voor de aankoop van motoren.Het is meestal nodig om "versnelde start", d.w.z. een motor met een hoge startfrequentie zonder belasting.

Selectie van de fase

In het kader van de selectie van het aantal stappenmotorfasen besteedt veel klanten onvoldoende aandacht aan de prestaties van stappenmotoren met verschillende fasen.,In de meeste gevallen zijn tweefasemotoren voldoende.met een breedte van niet meer dan 50 mm,, 3-fase of 5-fase kan beter zijn.

Selecteer het beschermingsniveau

Er zijn speciale stappenmotoren, zoals waterdicht en olie-dicht, stofdicht voor sommige speciale gelegenheden.

Andere bijzondere specificaties

Als u speciale stappenmotoren nodig heeft, neem dan contact met ons op. Binnen de reikwijdte van de technische vergunning, zijn wij blij om u te voorzien van op maat gemaakte diensten, waaronder maar niet beperkt tot, stroom, koppel, snelheid,holle schacht, dubbele as, codeerder, band, riemremmen, enz.

Hoewel de stappenmotor en de besturingstechnologie ervan momenteel zeer volwassen zijn, kan er bij onjuist gebruik nog steeds sprake zijn van stappenverlies, d.w.z. positiefout enz.analyseren van problemen en oplossingen.

Verlies van pulsen bij het veranderen van richting leidt tot onnauwkeurige positionering

Bij het wijzigen van de richting, gaat de pols verloren, wat betekent dat het in elke richting accuraat is, maar zodra de richting veranderd wordt, verzamelen zich fouten, en hoe vaker het veranderd wordt,hoe meer vooringenomen het is.

De oplossing: In het algemeen hebben stappenregelaars bepaalde eisen aan richtings- en pulssignalen.het richtingssignaal wordt bepaald enkele microseconden voordat de eerste stijgende of dalende rand van de puls komt (verschillende bestuurders hebben verschillende vereisten)Anders zal er een pols zijn die in de tegenovergestelde richting loopt van de werkelijke vereiste richting.met kleinere onderverdelingen die prominenter wordenDe belangrijkste oplossing is software te gebruiken om de logica van de puls te veranderen of een vertraging toe te voegen.

De startsnelheid is te hoog en de versnelling te groot, wat soms leidt tot een trappingsverlies.

De oplossing: Vanwege de kenmerken van de stappenmotor mag de startomloop niet te hoog zijn, vooral wanneer de belastinginertie groot is.zodat de impact klein is.Als dezelfde versnelling te groot is, zal het ook een grote impact hebben op het systeem, dat is eenvoudige overschrijding

Onvoldoende motorkoppel

OplossingVerhoog de motorstroom naar behoren, verhoog de spanning van de progressieve aandrijver (let op de optionele aandrijver) en kies een motor met een hoger koppel.

Omgevings-elektromagnetische interferentie veroorzaakt een foutieve werking van de besturing of de bestuurder, wat resulteert in een onnauwkeurige positionering.

Het is noodzakelijk de bron van de storing te identificeren en de elektromagnetische interferentie ervan op het stapsysteem te verminderen, zoals het vergroten van de ruimtelijke afstand, met behulp van afgeschermde draden voor signaallijnen,en zorgen voor een goede aarding van de controller of bestuurder om communicatiekanalen te blokkeren en het vermogen tegen interferentie te verbeteren.

Oplossingen:

• Door gewone draden te vervangen door dubbel afgeschermde draden, worden de signaallijnen in het systeem gescheiden van draden met een hoge stroom of hoge spanning om elektromagnetische interferentie te verminderen.
• Filter storingsgolven uit het elektriciteitsnet met behulp van stroomfilters.en onder toelaatbare omstandigheden stroomfilters toevoegen aan de invoerterminals van belangrijke elektrische apparatuur om de interferentie tussen apparaten in het systeem te verminderen.
• Het is het beste om voor de signaaloverdracht tussen apparaten foto-elektrische blokkeringsapparaten te gebruiken.de puls- en richtingssignalen moeten worden verzonden met differentiële methoden met foto-elektrische blokkering;Bij rationele belastingen (zoals elektromagnetische relais, magnetische kleppen) wordt aan beide uiteinden een weerstandscapaciteitsabsorptie- of snelontladingscircuit toegevoegd.Rationele belastingen kunnen een piekspanning van 10-100 keer in het beginmoment ervaren, indien de werkfrequentie hoger is dan 20 KHZ.

De toepassingen van Kaifull PRMCAS hybride stappenmotoren

De stappenmotor wordt hoofdzakelijk gebruikt op het gebied van CNC-machine-gereedschapsproductie.De reden waarom het voornamelijk wordt gebruikt op dit gebied is dat de motor geen A / D-conversie vereist en kan direct omzetten van digitale pulssignalen in hoekverplaatsing, wat precies is wat CNC-machine-gereedschap nodig heeft en niet kan worden bereikt door veel andere soorten motoren.De stappenmotor is het meest ideale uitvoerende onderdeel van CNC-machines, en zal natuurlijk veel worden gebruikt in de productie van CNC-machines.

Stapmotoren kunnen ook in veel andere machines worden gebruikt, zoals motoren in automatische voedingsmachines en floppy disk drives voor algemeen gebruik.het kan ook worden toegepast in printers en plotters.

Stapmotoren hebben de kenmerken van snelle start-stop en positionering en worden vaak gebruikt als actuatoren voor positiebeheersing op het gebied van digitale besturing.Bij snelle werking van een stappenmotor, moet het aandrijfscircuit de aandrijvingstroom aan de stapmotor wikkeling zo dicht mogelijk bij de technische specificaties brengen die nodig zijn om voldoende koppel te genereren.De maximaal toegestane temperatuur op het oppervlak van de stappenmotorStapmotoren worden in combinatie met stuurprogramma's gebruikt en veel stuurprogramma's ondersteunen de onderverdeling, waardoor zeer kleine stappenhoeken en een nauwkeuriger beheer worden bereikt.Het koppel van de stapmotor zal afnemen naarmate de snelheid toeneemt. De nauwkeurigheid van een algemene stappenmotor is 3-5% van de stappenhoek en accumuleert niet. De stappenmotor kan normaal werken bij lage snelheden, maar kan niet boven een bepaalde snelheid worden gestart,vergezeld van een fluitende stem..

Veel gebruikt in geldautomaten, inkjetprinters, graveringsmachines, fotomachines, sproeiapparatuur, medische instrumenten en apparatuur, computertoestellen en massieve opslagapparatuur,nauwkeurigheidsinstrumenten, industriële besturingssystemen, kantoorautomatisering, robots en andere gebieden, vooral geschikt voor toepassingen die een soepele werking, laag geluidsniveau, snelle reactie en een lange levensduur vereisen,en een hoog uitgangsmoment.

Werktuigmachines

Stepmotoren worden veel gebruikt in de machine-gereedschapsindustrie, voornamelijk voor het regelen van de voeding en de positionering van machine-gereedschappen.Stapmotoren kunnen de bewerkingspositie en snelheid van werkstukken nauwkeurig controlerenBovendien kunnen stappenmotoren ook worden gebruikt om de automatische voedings- en gereedschapswisselfuncties van werktuigmachines te bedienen.

Automatiseringsapparatuur

Stepmotoren worden ook veel gebruikt in automatiseringsapparatuur, zoals geautomatiseerde productielijnen, geautomatiseerde verpakkingsmachines, geautomatiseerde manipulatierobots, enz.Stapmotoren kunnen de beweging en positie van apparatuur nauwkeurig regelen, waardoor een efficiënte geautomatiseerde productie wordt bereikt.

Elektronische apparaten

Stapmotoren hebben ook bepaalde toepassingen in elektronische apparaten, zoals in verschillende stadia van de productie van elektronische producten, zoals soldeerpasta-drukken, SMT-plaatsing, reflow soldering,visuele inspectie, de productie van kabels met eindpunten, dispensers, schermlamineermachines, enz. Ze kunnen ook worden gebruikt in veel apparaten, zoals geldautomaten, automaten, 3D-printers, scanners, printers,enz..

Medische apparatuur

Stapmotoren worden ook toegepast in medische apparatuur, zoals medische robots, chirurgische instrumenten, enz.Stepmotoren kunnen de beweging en positie van robots en chirurgische instrumenten nauwkeurig regelen, waardoor een zeer nauwkeurige operatie en behandeling mogelijk is.

De automobielindustrie

Stepmotoren worden ook toegepast in de automobielindustrie, zoals zitplaatsen, airconditioning deurcontrollers, enzovoort.De stappenmotor kan de positie en beweging van autostoelen en airconditioningdeuren nauwkeurig regelen, waardoor het comfort en de veiligheid van de auto worden verbeterd.

Op het gebied van robotica

Stepmotoren worden ook veel gebruikt op het gebied van robotica, zoals industriële robots, servicerobots, enz.Daardoor wordt een efficiënte productie en dienstverlening bereikt.

Kortom, stappenmotoren hebben een breed scala aan toepassingen op vele gebieden, en hun hoge nauwkeurigheid, snelle reactiesnelheid,en handige besturing maken ze de kerncomponenten van veel automatiseringsapparatuurMet de voortdurende vooruitgang van de technologie zullen de toepassingsgebieden van stappenmotoren zich blijven uitbreiden en verdiepen.

2Algemene technische specificaties van de hybride stapsmotor

3. Hybride stappenmotor Performance Datasheet

4Mechanische afmetingen (in mm)

5Draadverbinding

6. Dreefmoment snelheidscurves