![]() |
Merknaam: | YARAK |
Modelnummer: | Y2SD1R5-Plus Mini |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 50 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2-fase open loop mini-stapper aandrijving met alarmuitgang voor Nema 8 tot 23 hybride stepper motoren
1. Overzicht van de producten
Deze YSD1R5 Plus mini stepper driver is Alarm Signal Output ondersteund op basis van Y2SD1R5, waarmee de controllers realtime statusinformatie online kunnen ontvangen over de bestuurder en de motor.
Net als Y2SD1R5 is Y2SD1R5 PLUS ook speciaal in kleine afmetingen en lage verwarming, wat vooral geschikt is voor toepassingen met beperkte ruimte en lage verwarmingsvereisten, zoals medische apparatuur,lucht- en ruimtevaartapparatuur, laboratoriumapparatuur, elektronische apparatuur, chemische testfaciliteiten, enz.
Een stappenmotor is een bewegingsbesturingsdriver die de besturingssingles ontvangt en de juiste aandrijvingstroom voor een stappenmotor uitvoert en de beweging ervan regelt.Stepmotor en stuwrekker vormen een stuwregelsysteem, en de prestaties zijn niet alleen afhankelijk van de stappenmotor, maar ook van de stappenmotor.
Het besturingssignaal van de stapdrive omvat voornamelijk het type puls plus richting, het type CW CCW, het type externe IO-signaal snelheidsregeling, het type veldbusregeling, zoals EtherCAT, CanOpen, Profit net,enz..
Op basis van stapmotoren met of zonder encoders kunnen de stapdrivers worden onderverdeeld in openloop- en geslotenloop-stapdrivers.het gesloten schakel stapsysteem heeft een betere prestatie, zoals een grote verbetering van de stappenverlies, verwarming, uitgangsmoment enz.de openloopstappen hebben ook een bevredigende en voldoende prestaties in veel toepassingen.
Op basis van de besturingsprincipes zijn de stappenregelaars verdeeld in analoge en digitale stappenregelaars.
Hoewel de analoge stappenmotor in principe kan voldoen aan de behoeften van sommige toepassingen en veel wordt gebruikt in geautomatiseerde apparatuur in verschillende industrieën, is de analoge stappenmotor in de meeste gevallen niet geschikt voor het gebruik in de industrie.Mensen hebben ook ontdekt dat analoge stuipen stuurprogramma's hebben een aantal problemen die moeilijk op te lossenBijvoorbeeld bij het werken met een lage snelheid zal er een resonantie optreden, vooral wanneer deze is geïntegreerd met de mechanische structuur, zal de resonantie en het geluid ernstiger zijn.analoge stapperdriver kan niet goed presteren bij hoge snelhedenHet is niet mogelijk om de banden te vergroten tot een maximum van 700-800 t/min, zodat deze niet in veel industriële automatiseringstoepassingen kunnen worden gebruikt.analoge stapper driver prestaties zijn niet erg goed, zoals stappenverlies is gebruikelijk wanneer een analoge stappenregelaar in de buurt van VFD of andere apparaten die grote stroom nodig hebben.
Digitale stapperdrivers nemen DSP voor signaalverwerking en -besturing voor betere prestaties en flexibele applicatiegerichte aanpassing.en nauwkeurige controle van de motorbeweging door middel van een goed ontworpen besturingsalgoritmeHet maximale verschil tussen de analoge en de digitale stappenmotor is dat de digitale de trillingen, het geluid en de verwarming van de stappenmotor effectief kan verminderen.met name bij lage snelheid en bij lage micro-stepping (onderverdeling)In het algemeen hebben de digitale stapperdrivers een betere prestatie dan de analoge.
2. Hoofdtechnische specificaties
Artikel 1 | Beschrijving |
Inlaatspanning | 12 tot en met 48VDC |
Uitgangsstroom | 0.4 tot en met 3,0 A (piek) |
Controlemodus |
Puls en richting. CW & CCW |
Beheerssignaal | 5VDC en 24VDC Compatibel |
Micro-stap Bereik |
16 soorten, 1-128 Micro Step instellingen, Van 200 tot 25600 Pules/ronde |
Stroom in lege toestand | 50% of 90% door het instellen van springers |
Speciale functies |
Autostuning, zelftest, micro-stap interpolatie, Selectie van de belastinginertie |
Invoersignaal Filteren |
150 kHz digitale filtering voor scenario's met lage micro-stappen 2 MHz digitale filtering voor scenario's met een hoge micro-stap |
Bescherming |
Metalen, hoge EMC prestaties, Elektrische bescherming op meerdere niveaus |
Matching motoren | Aanpasbaar op stappenmotoren van Nema11 tot Nema23 |
3. Externe interfaces van de stapperdriver
4Beschrijving van de LED-statusindicator
Op basis van de LED-statusindicatoren kan de werkstatus van de bestuurder of abnormale oorzaken worden vastgesteld.
5. Output Huidige instellingen
Schakelinstellingen | Piekstroom /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Af! | Af! | Af! | 3.0 |
Op | Af! | Af! | 2.7 |
Af! | Op | Af! | 2.4 |
Op | Op | Af! | 2.0 |
Af! | Af! | Op | 1.6 |
Op | Af! | Op | 1.2 |
Af! | Op | Op | 0.8 |
Op | Op | Op | 0.4 |
Idelstroom kan worden ingesteld op 50% van nromal bij SW4 ON en 90% bij OFF.
6. DIP-schakelaars
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Micro-stappen |
PPR |
vanF | Afgesloten | Afgesloten | 0 FF | 125 | 25000 |
Aan | Afgesloten | Afgesloten | 0 FF | 100 | 20000 |
Afgesloten | Aan | Afgesloten | 0 FF | 50 | 10000 |
Aan | Aan | Afgesloten | 0 FF | 40 | 8000 |
Afgesloten | Afgesloten | Aan | 0 FF | 25 | 5000 |
Aan | Afgesloten | Aan | 0 FF | 20 | 4000 |
Afgesloten | Aan | Aan | 0 FF | 10 | 2000 |
Aan | Aan | Aan | 0 FF | 5 | 1000 |
Afgesloten | Afgesloten | Afgesloten | 0 N | 128 | 25600 |
Aan | Afgesloten | Afgesloten | 0 N | 64 | 12800 |
Afgesloten | Aan | Afgesloten | 0 N | 32 | 6400 |
Aan | Aan | Afgesloten | 0 N | 16 | 3200 |
Afgesloten | Afgesloten | Aan | 0 N | 8 | 1600 |
Aan | Afgesloten | Aan | 0 N | 4 | 800 |
Afgesloten | Aan | Aan | 0 N | 2 | 400 |
Aan | Aan | Aan | 0 N | 1 | 200 |
7. Andere DIP-instellingen
DIP geen. | Functie | Beschrijving |
SW9 |
Zelfonderzoek |
Aan: de motor draait 1 rpm/s voor 1 ronde in de rij van de klok en 1 ronde achteruit. |
SW10 | Micro-stap interpolatie |
Aan: Micro-stap interpolatie ingeschakeld, stel voor om Gebruik wanneer de micro-stap kleiner is dan 8. Uit: functie uitgeschakeld. |
SW11 | Selectie van de pulsmodus |
Op: CW en CCW Af: Puls en richting |
SW12 |
Invoersignaal Digitaal filteren |
Aan: 150 kHz, geschikt voor lage micro-stapinstellingen Af: 2 MHz, geschikt voor hoge micro-stapinstellingen |
8Beheerssignalen.
Invoersignalen worden als volgt beschreven:
Afbeelding | Naam van de terminal | Functie |
Stap 1 |
Pulssignaal |
Ontvang 5-24V/NPN/PNP signaal |
DIR |
Richtingssignaal |
Ontvang 5-24V/NPN/PNP signaal |
Vervaardiging |
Signaal inschakelen |
Ontvang 5-24V/NPN/PNP-signaal; EN geen ingang, motor ingeschakeld |
9- Verbindingen.
Invoercontrolesignalen verbindingen als hieronder,
Uitgang alarmsignalen verbindingen als hieronder,
10Mechanische afmetingen
![]() |
Merknaam: | YARAK |
Modelnummer: | Y2SD1R5-Plus Mini |
MOQ: | ≥50PCS |
Verpakking: | 50 stuks per karton |
Betalingsvoorwaarden: | T/T op bedrijfskontobasis |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2-fase open loop mini-stapper aandrijving met alarmuitgang voor Nema 8 tot 23 hybride stepper motoren
1. Overzicht van de producten
Deze YSD1R5 Plus mini stepper driver is Alarm Signal Output ondersteund op basis van Y2SD1R5, waarmee de controllers realtime statusinformatie online kunnen ontvangen over de bestuurder en de motor.
Net als Y2SD1R5 is Y2SD1R5 PLUS ook speciaal in kleine afmetingen en lage verwarming, wat vooral geschikt is voor toepassingen met beperkte ruimte en lage verwarmingsvereisten, zoals medische apparatuur,lucht- en ruimtevaartapparatuur, laboratoriumapparatuur, elektronische apparatuur, chemische testfaciliteiten, enz.
Een stappenmotor is een bewegingsbesturingsdriver die de besturingssingles ontvangt en de juiste aandrijvingstroom voor een stappenmotor uitvoert en de beweging ervan regelt.Stepmotor en stuwrekker vormen een stuwregelsysteem, en de prestaties zijn niet alleen afhankelijk van de stappenmotor, maar ook van de stappenmotor.
Het besturingssignaal van de stapdrive omvat voornamelijk het type puls plus richting, het type CW CCW, het type externe IO-signaal snelheidsregeling, het type veldbusregeling, zoals EtherCAT, CanOpen, Profit net,enz..
Op basis van stapmotoren met of zonder encoders kunnen de stapdrivers worden onderverdeeld in openloop- en geslotenloop-stapdrivers.het gesloten schakel stapsysteem heeft een betere prestatie, zoals een grote verbetering van de stappenverlies, verwarming, uitgangsmoment enz.de openloopstappen hebben ook een bevredigende en voldoende prestaties in veel toepassingen.
Op basis van de besturingsprincipes zijn de stappenregelaars verdeeld in analoge en digitale stappenregelaars.
Hoewel de analoge stappenmotor in principe kan voldoen aan de behoeften van sommige toepassingen en veel wordt gebruikt in geautomatiseerde apparatuur in verschillende industrieën, is de analoge stappenmotor in de meeste gevallen niet geschikt voor het gebruik in de industrie.Mensen hebben ook ontdekt dat analoge stuipen stuurprogramma's hebben een aantal problemen die moeilijk op te lossenBijvoorbeeld bij het werken met een lage snelheid zal er een resonantie optreden, vooral wanneer deze is geïntegreerd met de mechanische structuur, zal de resonantie en het geluid ernstiger zijn.analoge stapperdriver kan niet goed presteren bij hoge snelhedenHet is niet mogelijk om de banden te vergroten tot een maximum van 700-800 t/min, zodat deze niet in veel industriële automatiseringstoepassingen kunnen worden gebruikt.analoge stapper driver prestaties zijn niet erg goed, zoals stappenverlies is gebruikelijk wanneer een analoge stappenregelaar in de buurt van VFD of andere apparaten die grote stroom nodig hebben.
Digitale stapperdrivers nemen DSP voor signaalverwerking en -besturing voor betere prestaties en flexibele applicatiegerichte aanpassing.en nauwkeurige controle van de motorbeweging door middel van een goed ontworpen besturingsalgoritmeHet maximale verschil tussen de analoge en de digitale stappenmotor is dat de digitale de trillingen, het geluid en de verwarming van de stappenmotor effectief kan verminderen.met name bij lage snelheid en bij lage micro-stepping (onderverdeling)In het algemeen hebben de digitale stapperdrivers een betere prestatie dan de analoge.
2. Hoofdtechnische specificaties
Artikel 1 | Beschrijving |
Inlaatspanning | 12 tot en met 48VDC |
Uitgangsstroom | 0.4 tot en met 3,0 A (piek) |
Controlemodus |
Puls en richting. CW & CCW |
Beheerssignaal | 5VDC en 24VDC Compatibel |
Micro-stap Bereik |
16 soorten, 1-128 Micro Step instellingen, Van 200 tot 25600 Pules/ronde |
Stroom in lege toestand | 50% of 90% door het instellen van springers |
Speciale functies |
Autostuning, zelftest, micro-stap interpolatie, Selectie van de belastinginertie |
Invoersignaal Filteren |
150 kHz digitale filtering voor scenario's met lage micro-stappen 2 MHz digitale filtering voor scenario's met een hoge micro-stap |
Bescherming |
Metalen, hoge EMC prestaties, Elektrische bescherming op meerdere niveaus |
Matching motoren | Aanpasbaar op stappenmotoren van Nema11 tot Nema23 |
3. Externe interfaces van de stapperdriver
4Beschrijving van de LED-statusindicator
Op basis van de LED-statusindicatoren kan de werkstatus van de bestuurder of abnormale oorzaken worden vastgesteld.
5. Output Huidige instellingen
Schakelinstellingen | Piekstroom /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Af! | Af! | Af! | 3.0 |
Op | Af! | Af! | 2.7 |
Af! | Op | Af! | 2.4 |
Op | Op | Af! | 2.0 |
Af! | Af! | Op | 1.6 |
Op | Af! | Op | 1.2 |
Af! | Op | Op | 0.8 |
Op | Op | Op | 0.4 |
Idelstroom kan worden ingesteld op 50% van nromal bij SW4 ON en 90% bij OFF.
6. DIP-schakelaars
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Micro-stappen |
PPR |
vanF | Afgesloten | Afgesloten | 0 FF | 125 | 25000 |
Aan | Afgesloten | Afgesloten | 0 FF | 100 | 20000 |
Afgesloten | Aan | Afgesloten | 0 FF | 50 | 10000 |
Aan | Aan | Afgesloten | 0 FF | 40 | 8000 |
Afgesloten | Afgesloten | Aan | 0 FF | 25 | 5000 |
Aan | Afgesloten | Aan | 0 FF | 20 | 4000 |
Afgesloten | Aan | Aan | 0 FF | 10 | 2000 |
Aan | Aan | Aan | 0 FF | 5 | 1000 |
Afgesloten | Afgesloten | Afgesloten | 0 N | 128 | 25600 |
Aan | Afgesloten | Afgesloten | 0 N | 64 | 12800 |
Afgesloten | Aan | Afgesloten | 0 N | 32 | 6400 |
Aan | Aan | Afgesloten | 0 N | 16 | 3200 |
Afgesloten | Afgesloten | Aan | 0 N | 8 | 1600 |
Aan | Afgesloten | Aan | 0 N | 4 | 800 |
Afgesloten | Aan | Aan | 0 N | 2 | 400 |
Aan | Aan | Aan | 0 N | 1 | 200 |
7. Andere DIP-instellingen
DIP geen. | Functie | Beschrijving |
SW9 |
Zelfonderzoek |
Aan: de motor draait 1 rpm/s voor 1 ronde in de rij van de klok en 1 ronde achteruit. |
SW10 | Micro-stap interpolatie |
Aan: Micro-stap interpolatie ingeschakeld, stel voor om Gebruik wanneer de micro-stap kleiner is dan 8. Uit: functie uitgeschakeld. |
SW11 | Selectie van de pulsmodus |
Op: CW en CCW Af: Puls en richting |
SW12 |
Invoersignaal Digitaal filteren |
Aan: 150 kHz, geschikt voor lage micro-stapinstellingen Af: 2 MHz, geschikt voor hoge micro-stapinstellingen |
8Beheerssignalen.
Invoersignalen worden als volgt beschreven:
Afbeelding | Naam van de terminal | Functie |
Stap 1 |
Pulssignaal |
Ontvang 5-24V/NPN/PNP signaal |
DIR |
Richtingssignaal |
Ontvang 5-24V/NPN/PNP signaal |
Vervaardiging |
Signaal inschakelen |
Ontvang 5-24V/NPN/PNP-signaal; EN geen ingang, motor ingeschakeld |
9- Verbindingen.
Invoercontrolesignalen verbindingen als hieronder,
Uitgang alarmsignalen verbindingen als hieronder,
10Mechanische afmetingen